يجب أن يبادر المصلّي لنية سجود السهو بعد التسليم فوراً، وذلك بالسجود على ما يصحّ السجود عليه وعلى الأحوط وجوباً أن يقول: «بسم الله وبالله، السلام عليك أيّها النبيُّ ورحمةُ الله وبركاته». ثم يرفع رأسه عن السجود ويسجد مرة أخرى ويكرّر نفس الذكر، ثمّ يرفع رأسه عن السجود ويتشهّد ويسلّم.